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近日,上海一理想車主駕車時發(fā)現(xiàn),中控屏顯示后方有人追車,實際檢查后發(fā)現(xiàn)并沒有人。相關(guān)視頻一經(jīng)發(fā)布即引發(fā)輿論熱議。
1月16日,理想汽車官方微博回應(yīng)稱:這既不是靈異事件,也不是誤入了高維空間翹曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平臺4.2版本)視覺感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜間的環(huán)境,后視相機被水滴所干擾。
具體來看,因后視相機布置在后擋風(fēng)玻璃內(nèi),當(dāng)后擋風(fēng)玻璃攝像頭位置存在水滴時,若被后方車輛的燈光或路燈照射,圖像畫面上會形成光暈。當(dāng)前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征,所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。
理想汽車方面指出,這個問題只影響感知環(huán)境顯示,不會影響功能控制。AD Max平臺的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個BUG。
關(guān)于這一問題的解決方式,理想汽車方面稱,目前,其算法研發(fā)已經(jīng)對于這類場景加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù),內(nèi)部正在算法驗證中,預(yù)計會在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,優(yōu)化這個問題。當(dāng)前車主在雨天可以打開后雨刮,排除水滴的干擾后,會大幅降低出現(xiàn)的概率。