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11月25日消息，北京證券交易所上市委員會(huì)2022年第69次審議會(huì)議結(jié)果出爐：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)（430425)符合發(fā)行條件，上市條件和信息披露要求，成功過(guò)會(huì)。

【資料圖】

犀牛之星APP顯示，樂(lè)創(chuàng)技術(shù)是一家專業(yè)從事工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于為國(guó)內(nèi)新興智能制造裝備廠商提供穩(wěn)定、高效的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。目前，產(chǎn)品包括點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子、玩具飾品、包裝業(yè)、汽車電子、新能源制造及半導(dǎo)體集成電路等產(chǎn)業(yè)。

公司產(chǎn)品示意圖

公司始終重視科技創(chuàng)新的推動(dòng)力，并持續(xù)加強(qiáng)科研投入。截至本招股書簽署日，已取得國(guó)家授權(quán)專利64項(xiàng)，其中發(fā)明專利29項(xiàng)、實(shí)用新型專利28項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)專利7項(xiàng)，還擁有計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)37項(xiàng)。此外，公司還積極參與了“新一代人工智能（先進(jìn)制造智能服務(wù)）”、“智能交流伺服控制系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用”、“四關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及其產(chǎn)業(yè)化”、“基于中控多機(jī)互聯(lián)多任務(wù)六軸機(jī)械控制系統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)業(yè)化”等四川省重大科技項(xiàng)目，以上項(xiàng)目進(jìn)一步充實(shí)了公司的科研實(shí)力。

公司授權(quán)發(fā)明專利示意圖

受益于公司的高強(qiáng)度研發(fā)能力，在多年的發(fā)展中，公司還獲得了多項(xiàng)社會(huì)榮譽(yù)。目前，公司被四川省經(jīng)信委認(rèn)定為“四川省成長(zhǎng)型中小企業(yè)”、被成都市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局認(rèn)定為“成都市知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)單位”；此外，2022年公司被四川省經(jīng)信廳認(rèn)定為四川省“專精特新”中小企業(yè)。

憑借在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累以及對(duì)應(yīng)用行業(yè)工藝技術(shù)的垂直整合，公司主導(dǎo)產(chǎn)品點(diǎn)膠控制系統(tǒng)已在細(xì)分市場(chǎng)中取得了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，并與卓兆點(diǎn)膠、昆山鴻仕達(dá)、東莞納聲、海目星、世椿智能、立訊機(jī)器人、上海盛普等知名智能制造裝備廠商達(dá)成了良好的合作關(guān)系。

目前，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，除了應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械等傳統(tǒng)制造裝備領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，也廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造裝備、電子制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、激光裝備等新興智能制造裝備領(lǐng)域。

據(jù)了解，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)主要細(xì)分為點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器等。

點(diǎn)膠控制系統(tǒng)方面，隨著電子產(chǎn)品朝集成化、小型化方向發(fā)展，高精度智能點(diǎn)膠設(shè)備已成為精密電子組裝環(huán)節(jié)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，點(diǎn)膠設(shè)備的定位精度和點(diǎn)膠精度對(duì)精密電子元件及終端產(chǎn)品的功能性及穩(wěn)定性有著重要影響。根據(jù)頭豹研究院發(fā)布的報(bào)告顯示，2020年中國(guó)精密流體控制設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模為272.3億元，到2025年將增長(zhǎng)至490.6億元。

驅(qū)動(dòng)器方面，驅(qū)動(dòng)器主要包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器和配套的伺服電機(jī)構(gòu)成伺服系統(tǒng)，由于其具備定位精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點(diǎn)，在對(duì)位置精度要求較高的行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種專用設(shè)備等。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)目前屬于市場(chǎng)成長(zhǎng)期，伴隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)，設(shè)備加工精度的要求提升，將為伺服系統(tǒng)產(chǎn)品創(chuàng)造較大的市場(chǎng)成長(zhǎng)空間。根據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2016年至2021年，我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模從2016年的76.5億元上升至212億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)22.61%。

從行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，公司所處行業(yè)上游包括硬件（電子元器件/機(jī)械結(jié)構(gòu)件）和軟件（編程開發(fā)工具/操作系統(tǒng)）等；中游核心部件包括運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等；下游包括點(diǎn)膠機(jī)、錫膏印刷機(jī)、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、貼裝機(jī)、插件機(jī)等電子制造設(shè)備廠商。公司屬于產(chǎn)業(yè)鏈中游。

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未來(lái)，隨著我國(guó)電子信息、智能裝備、新能源光伏、動(dòng)力電池等領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品的需求將會(huì)持續(xù)增加。

客戶方面，2021年樂(lè)創(chuàng)技術(shù)的前五大客戶分別是卓兆點(diǎn)膠、東莞市速瑞自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司、東莞市晨彩自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司、昆山鴻仕達(dá)智能科技股份有限公司、昆山佰易儀器設(shè)備有限公司。

2021年公司前五大客戶示意圖

業(yè)績(jī)方面，2019年-2021年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為6112.84萬(wàn)元、7363.94萬(wàn)元、1.03億元，近2年復(fù)合增長(zhǎng)率為29.49%；歸母凈利分別為1101.93萬(wàn)元、1575.44萬(wàn)元、3314.41萬(wàn)元，近2年復(fù)合增長(zhǎng)率為73.43%。

和同行業(yè)上市公司毛利率相比，公司近3年毛利率維持在59%左右，2021年毛利率為64.82%。同行業(yè)上市公司——雷賽智能、柏楚電子、維宏股份的毛利率分別是41.63%、80.29%、53.81%。

同行業(yè)上市公司經(jīng)營(yíng)示意圖

IPO募資方面，本次公司擬募資1.64億元，資金將用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智能化建設(shè)項(xiàng)目、研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金等。項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，公司將進(jìn)一步滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)升級(jí)需求，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

公司IPO募投情況示意圖