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人類用長達2米的機械臂，輕松舉起了1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現(xiàn)于科幻電影里，但現(xiàn)在這些外骨骼將適用于實際場景中：石場工人可以利用它們，幫助自己運送重物從而降低受傷的風(fēng)險。

目前，機器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT就是這樣的機械臂。

Guardian GT

盡管Guardian GT 體積龐大，它的賣點卻是敏捷和靈活。

兩個感應(yīng)控制器會精確地按照操作員的指令運動。為了看清楚機械臂的動作，Guardian GT 頂部的攝像頭會將視頻傳送到操作員戴的頭盔。感應(yīng)器還具有力反饋，因此它了解機械臂運動時的承重能力。該機器人的每只機械臂都能提起重達500 磅的物體。機載電源讓機器人可以獨立行動，并且每次行動都能持續(xù)數(shù)小時。

該設(shè)備為穿戴者創(chuàng)造出“自己就是機器人”的真實體驗。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示：“攝像頭到機器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同，因此會讓人覺得很真實。即便是毫無經(jīng)驗的新手，也可以操作自如。”

為了保證穿戴者的安全，Sarcos 還專門研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng)。該系統(tǒng)能讓外骨骼和身體像兩個相對的磁鐵一樣相互作用，保證不會擠壓到身體。Guardian GT 的控制系統(tǒng)支持機器人執(zhí)行高難度的任務(wù)，比如按動按鈕、打開開關(guān)等。

綜上，Guardian GT成為從事危險作業(yè)的“完美人選”，比如可代替人類打掃核電站。

“人類做出決策指導(dǎo)機器人行動，這會讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說。

Sarcos 并沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具，而是將它視作重工業(yè)的未來： Guardian GT 把機器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合，會取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了。

除了Guardian GT，Sarcos 還計劃研發(fā)兩款外骨骼Guardian XO和Guardian XO Max：Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物， Guardian XO Max 則能承重200 磅。這些機械臂都受到人為控制，不論操作員選擇穿戴設(shè)備還是遠程觀望，都能對它們了如指掌。

另外，Sarcos 還開發(fā)了一款專門用于繪圖和監(jiān)測的蛇型機器人Guardian S。

目前，Guardian GT 還未定價，但Ben Wolff 說：“我們將它的價格初定為5 萬美元，相當于普通職工一年的工資。操作員搭配機器人Guardian GT ，基本等同于雇傭了兩個人工作，不僅降低了人員傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力。”

Sarcos 將于2019 年對Guardian XO 進行商業(yè)銷售。Guardian GT 系列裝備支持個性化定制，目前正在接受預(yù)定中。